Sudo sin password

Para que sudo nos de permiso sin ingresar la contraseña:

$ sudo visudo

Buscan la linea:
%admin ALL=(ALL) ALL

Y la cambian por:
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

Lo guardan con Ctrl+O y salir Ctrl+X

y listo, sudo ya no les pedira password.

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$ hazme un sandwich

# QUE? hazte tu solo

$ sudo, hazme un sandwich

# OK